ดังที่ได้กล่าวไว้ สายสัมพันธ์หลักที่แยกแยะความสัมพันธ์ระหว่างสัตว์เลี้ยงกับเจ้าของคือความรักใคร่ แม้ว่าสัตว์เหล่านี้มีประโยชน์มากมาย สิ่งที่ทำให้สัตว์เลี้ยงแตกต่างจากปศุสัตว์ที่มีประโยชน์ทางเศรษฐกิจอื่นๆ คือระดับการติดต่อระหว่างสัตว์กับมนุษย์ บ่อยครั้ง ดูแลสัตว์เลี้ยง ความสัมพันธ์นี้ถูกสร้างความรู้สึกซาบซึ้งอย่างไม่สะทกสะท้านในตำนาน ศิลปะ และวรรณกรรม ความรักระหว่างอเล็กซานเดอร์มหาราชกับม้าตัวโปรดของเขา บูเซฟาลัส ได้กลายเป็นตำนาน ในขณะที่ในยุคปัจจุบัน ความนิยมของดาราหนังสุนัขอย่างริน ทิน ทิน และสาว เป็นหลักฐานเพิ่มเติมที่แสดงถึงความสำคัญที่มีต่อความสัมพันธ์ระหว่างเจ้าของและ สัตว์เลี้ยง.