ข้อต่อมีโครงสร้างพื้นฐาน 2 ประเภท ได้แก่ โรคข้ออักเสบซึ่งมีของเหลวอยู่ และโรคข้ออักเสบร่วมกันซึ่งไม่มีของเหลว diarthroses ทั้งหมด (โดยทั่วไปเรียกว่าข้อต่อ synovial) เป็นแบบถาวร synarthroses บางส่วนเป็นแบบชั่วคราว คนอื่นเป็นแบบถาวรSynarthroses แบ่งออกเป็นสามประเภท: fibrous, symphysis และ cartilaginousในข้อต่อที่เป็นเส้นๆ ส่วนที่ประกบกันจะถูกแยกออกจากกันโดยเส้นใยเนื้อเยื่อเกี่ยวพัน (คอลลาเจน) สีขาว ซึ่งส่งผ่านจากส่วนหนึ่งไปยังอีกส่วนหนึ่ง ข้อต่อที่เป็นเส้นๆ มี 2 ประเภท ได้แก่ รอยประสานและรอยประสานรอยประสานเกิดจากเส้นใยหุ้มหรือกระดูกเชิงกรานของกระดูกสองชิ้นที่ผ่านไปมาระหว่างกระดูกทั้งสอง ในผู้ใหญ่ รอยเย็บจะพบเฉพาะที่หลังคาและด้านข้างของสมองและส่วนบนของใบหน้า อย่างไรก็ตาม ในทารก กระดูกหน้าผากทั้งสองซีกจะถูกแยกออกด้วยรอยประสาน (รอยเย็บ metopic) เช่นเดียวกับสองซีกของขากรรไกรล่างที่คาง ยกเว้นของทารกในครรภ์และทารกแรกเกิด ข้อต่อ รอยเย็บทั้งหมดจะแคบ ในช่วงปลายของทารกในครรภ์และเด็กแรกเกิด รอยประสานทัลซึ่งแยกครึ่งซีกขวาและซ้ายของหลังคากระโหลกศีรษะนั้นค่อนข้างกว้างและเห็นได้ชัดเจนที่ปลายด้านหน้าและด้านหลัง สิ่งนี้ทำให้ซีกหนึ่งสามารถเลื่อนไปเหนืออีกซีกหนึ่งระหว่างที่เด็กผ่านกระดูกเชิงกรานของมารดาระหว่างการคลอด ซึ่งเป็นการลดความกว้างของกะโหลกศีรษะ ซึ่งเรียกว่ากระบวนการขึ้นรูป (ผลของการขึ้นรูปมักจะหายไปอย่างรวดเร็ว) หลังคลอด รอยเย็บทั้งหมดจะกลายเป็นข้อต่อที่ไม่สามารถเคลื่อนไหวได้ ปลายด้านหน้าและด้านหลังที่ขยายออกของรอยประสานทัลเรียกว่ากระหม่อม พวกเขานอนอยู่เหนือช่องเลือดขนาดใหญ่ทันที (ไซนัสทัลที่เหนือกว่า)