ในภารกิจสำรวจดาวเคราะห์ที่เกี่ยวข้องกับยานอวกาศหุ่นยนต์ มีสามส่วนสำคัญในกระบวนการลงจอดบนพื้นผิวของดาวเคราะห์เพื่อให้แน่ใจว่าลงจอดได้อย่างปลอดภัยและประสบความสำเร็จ กระบวนการนี้รวมถึงการเข้าสู่สนามแรงโน้มถ่วงของดาวเคราะห์และชั้นบรรยากาศ การสืบเชื้อสายผ่านชั้นบรรยากาศนั้นไปยังภูมิภาคที่ตั้งใจ/เป้าหมายที่มีคุณค่าทางวิทยาศาสตร์ และการลงจอดที่ปลอดภัยซึ่งรับประกันความสมบูรณ์ของเครื่องมือวัดบนยานจะยังคงอยู่ ในขณะที่ยานอวกาศหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ผ่านส่วนต่างๆ นั้น ยานต้องสามารถประเมินตำแหน่งของมันเมื่อเทียบกับพื้นผิวด้วย เพื่อให้มั่นใจถึงการควบคุมตัวเองที่เชื่อถือได้และความสามารถในการเคลื่อนที่ได้ดี ยานอวกาศหุ่นยนต์ต้องทำการประเมินอันตรายและปรับวิถีโคจรตามเวลาจริงอย่างมีประสิทธิภาพเพื่อหลีกเลี่ยงอันตราย เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ ยานสำรวจ อวกาศหุ่นยนต์ต้องการความรู้ที่ถูกต้องเกี่ยวกับตำแหน่งของยานอวกาศเมื่อเทียบกับพื้นผิว (การแปลเป็นภาษาท้องถิ่น) สิ่งที่อาจก่อให้เกิดอันตรายจากภูมิประเทศ (การประเมินอันตราย) และตำแหน่งที่ยานอวกาศควรจะมุ่งหน้าไป (การหลีกเลี่ยงอันตราย) หากไม่มีความสามารถในการปฏิบัติการเพื่อระบุตำแหน่ง การประเมินอันตราย และการหลีกเลี่ยง ยานอวกาศหุ่นยนต์จะไม่ปลอดภัยและสามารถเข้าสู่สถานการณ์อันตรายได้อย่างง่ายดาย เช่น การชนบนพื้นผิว ระดับการใช้เชื้อเพลิงที่ไม่พึงประสงค์ และ/หรือการหลบหลีกที่ไม่ปลอดภัย