ชีวกลศาสตร์ของการเคลื่อนไหวของไหล่ ข้อต่อ Glenohumeral (GH) Osteokinematics งอ/ขยาย การลักพาตัว / การลักพาตัว การหมุนตรงกลาง / ด้านข้าง กล้ามเนื้อหัวไหล่ โรคข้ออักเสบ สปิน (การงอและการยืดแบบบริสุทธิ์) การร่อนที่ต่ำกว่า (การลักพาตัว) ความลื่นไหลที่เหนือกว่า (Adduction) การร่อนด้านหลัง (การหมุนตรงกลาง)การเลื่อนไปข้างหน้า (การหมุนด้านข้าง)  arthrokinematics ธรรมชาติของข้อต่อ GH ของไหล่ที่ซับซ้อนระหว่างการเคลื่อนไหวแบบ open-chain รองรับการเลื่อนทิศทางต่างๆ ของกระดูกต้นแขนภายใน glenoid fossa